int trig = 5;//declara pin del trigger
int eco = 4;//declara pin de eco
int led = 2;//declara pin del led integrado en el luisino
int duracion;//variable para medir el tiempo que dura la medicion
int distancia;//variable que mide la distancia del objeto frente al sensor

void setup() 
{
pinMode(trig,OUTPUT);//trig es una salida
pinMode(eco,INPUT);//eco es una entrada
pinMode(led,OUTPUT);//led es una salida
Serial.begin(115200);//comienza monitor serial
}

void loop()
{
digitalWrite(trig, HIGH);//envia señal alta de trigger
delayMicroseconds(4);
digitalWrite(trig,LOW);//envia señal baja de trigger
delayMicroseconds(10);
duracion = pulseIn(eco, HIGH);//lectura de pulso de eco
distancia = duracion * 10 / 292 / 2;//convertir la distancia en cm
Serial.println(distancia);//imprime en monitor serial el valor de la variable distancia
delay(10);
if (distancia <= 20 && distancia >= 0)//si la distancia es menor que 20 y mayor que 0 entonces
{
  digitalWrite(led, HIGH);//Enciende el led
  delay(distancia * 10);cuando el tiempo trancurrido es 10 veces mas grande que la distancia
  digitalWrite(led, LOW);//apaga el led
}
}