int xVal; //X values from joystick int yVal; //Y values from joystick void setup() { Serial.begin(9600); //Starts serial at 9600 baud pinMode(A0, INPUT); //Sets the analog ports used to an input pinMode(A1, INPUT); } void loop() { xVal = analogRead(A0); //sets the X value yVal = analogRead(A1); //sets the Y value //valores centrales if (xVal>490&& xVal<550 ){ Serial.println("centro x");} //derecha if (xVal>700){ Serial.println("derecha");} //izquierda if(xVal<490){ Serial.println("izquierda");} //arriba //valores centrales eje y if (yVal>490&& yVal<550 ){ Serial.println("centro y");} //derecha if (yVal>700){ Serial.println("abajo");} //abajo if(yVal<490){ Serial.println("arriba");} //arriba delay(5000); }