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Arduino IDE: Programa la placa Hello Button + LED

Este tutorial explica como programar el microcontrolador ATtiny44A de la placa Hello Button + LED que fabricamos en la práctica de Diseño de Circuitos usando el software Arduino (version 1.0.3). El ATtiny44A es un microcontrolador pequeño y barato muy útil para trabajar con programas sencillos.

David Mellis escribió las instrucciones originales: http://highlowtech.org/?p=1695 Éstas han sido revisadas, escritas de nuevo y ampliadas aquí para ser utilizadas para la placa Hello Button + LED.

Índice:

Materiales y herramientas

Necesitarás un programador ISP, usa el FabISP que fabricamos en clase.

Fab ISP

Descargar el software

Descarga el software de Arduino

Necesitarás el software de Arduino. Puedes descargar Arduino desde la página web de Arduino.

Aquí puedes encontrar las instrucciones de instalación.

Descarga los archivos para arduino del ATtiny
Attiny.zip
Instala los drivers para el cable FTDI
Descarga los drivers para tu sistema operativo aquí: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm


Pines del microcontrolador ATtiny 44A

Fijaté en que la numeración de los pines del microcontrolador es diferente a la numeración de Arduino. El número del pin del microcontrolador está indicado en el dibujo del microcontrolador que aparece a continuación. El pin correspondiente en el Arduino está indicado en la parte exterior del dibujo, a la derecha o a la izquierda.

Aquí se encuentra el enlace a la ficha técnica.



Equivalencia de los pines del ATtiny 44A y los pines de Arduino

Número de pin
ATtiny 44A		 Número de pin
correspondiente en Arduino		 Detalles
1 No number, no access? VCC (+)
2 Pin 10  
3 Pin 9  
4 No number, no access? Reset
5 Pin 8 PWM
6 Pin 7 PWM, Analog Input 7
7 Pin 6 MOSI, PWM, Analog Input 6
8 Pin 5 Analog Input 5, PWM, MISO
9 Pin 4 Analog Input 4, SCK
10 Pin 3 Analog Input 3
11 Pin 2 Analog Input 2
12 Pin 1 Analog Input 1
13 Pin 0 Analog Input 0, AREF
14 No number, no access? GND (-)


Añadir soporte para el ATtiny a Arduino

Descarga e instala los archivos de la placa
Reinicia

 

Conectar las placas

connecting

Configurar el ATtiny para trabajar a 20 MHz

select board

Selecciona tu programador

select board

Si estás usando Ubuntu 12.04 LTS

Los usuarios de Mac y Windows no tienen que hacer esto.

Avrdude necesita ejecutarse como administrador para enviar el código de Arduino a la placa. Necesitarás ejecutar avrdude como administrador.

Si no lo haces, tendrás un mensaje de error como el que aparece a continuación:

avrdude:  error: usbtiny_transmit: error sending control message:  Operation not permitted
avrdude:  initialization failed, rc=-1
              Double check connections and try again, or use -F to override
              this check.

avrdude:  error: usbtiny_transit: error sending control message:  Operation not permitted

Para habilitar el acceso como administrador: 

Instala uisp (ausente en Ubuntu 12.04 LTS)
sudo apt-get install uisp
Para habilitar el acceso como administrador: 

Necesitamos crear un archivo llamado 10-usbtinyisp.rules en el directorio /etc/udev/rules.d.

Escribe:
cd ~/Desktop
A continuación:
nano 10-usbtinyisp.rules
Se abrirá un archivo en blanco en un editor de texto. 

Introduce el siguiente texto:

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="1781", SYSFS{idProduct}=="0c9f", GROUP="adm", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1781″, ATTR{idProduct}=="0c9f", GROUP="adm", MODE="0666″
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1781", ATTR{idProduct}=="0c9f", GROUP="plugdev", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{product}=="usbtiny", ATTR{idProduct}=="0c9f", ATTRS{idVendor}=="1781", MODE="0660", GROUP="dialout"

Mueve el archivo desde el escritorio a /etc/udev/rules.d escribiendo:

sudo mv 10-usbtinyisp.rules /etc/udev/rules.d

Entonces escribe:

sudo service udev restart

Desconecta todos los dispositivos USB. A continuación, conéctalos de nuevo.

Ahora deberías ser capaz de programar el Bootloader. 


Programa el Bootloader (todos los sistemas operativos)

burned bootloader

burned bootloader

Modificar el ejemplo "Button"

A continuación, podemos usar el IDE de Arduino para cargar un programa en el ATtiny.

Modificar el Código
Localiza este fragmento de código:
// constants won't change. They're used here to 
// set pin numbers:
const int buttonPin = 2;     // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin
Cámbialo para igualarlos con los pins de tu placa Hello Button + LED:
// constants won't change. They're used here to 
// set pin numbers:
const int buttonPin = 3;     // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  7;      // the number of the LED pin

Programar el ATtiny

Conecta las placas

Aseguraté de que tu placa está conectada al ordenador a través del cable FTDI y de que tu FabISP está conectado a los 6 conectores de la placa Hello Button + LED.

Carga el sketch

Para cargar el sketch a la placa Hello Button + LED, selecciona el botón con la flecha en el Arduino IDE (se muestra abajo)

upload program

Deberías ver "Done uploading" en el software Arduino y ningún mensaje de error.

El LED debería brillar en la placa. Al presionar en el botón, el LED debería apagarse.

Ejemplo de Código

Este es un ejemplo de código con comentarios explicativos de lo que va haciendo el código. Copia y pega el código que aparece a continuación.

 /*
 LED Off Until Button Pressed 
 
 Blinks a light emitting diode(LED) connected to digital  
 pin 7, when pressing a pushbutton attached to pin 3. 
 
 
 The circuit:
 * LED attached from pin 7 to ground 
 * pushbutton attached to pin 3 from +5V
 * 10K resistor attached to pin 3 to +5V 
 * 10K resistor pulls pin 3 and the button to HIGH by default
 
 created 2005
 by DojoDave 
 modified 30 Aug 2011
 by Tom Igoe
 modified for Hello Button + LED Board - 19 Mar 2012
 by Anna Kaziunas France
 
 */

// constants won't change. 
// They're used here to set pin numbers:
const int buttonPin = 3;     // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  7;      // the number of the LED pin

// initialize variables:
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

void setup() {
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);     
}

void loop(){
  // read the state of the pin the pushbutton is connected to:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // is the push button pressed?
  // if not pressed - the button state is HIGH 
  // the pull up resistor the button / pin 3 makes the button state HIGH by default.
  if (buttonState == HIGH) {     
    // turn LED off (LED is off by default) 
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  } 
  //otherwise.....
  // button is pressed
  else {
    // turn LED on:
    digitalWrite(ledPin, HIGH); 
  }
}

Intenta modificar el código

Modifica el código para que el LED parpadee cuando presionas el botón. Pista - usa la función delay(). Ver el ejemplo "Blink" para más detalles.

El ejemplo "Blink" viene con el Arduino IDE - Está en: File > examples > basics > blink

Funciones de Arduino soportadas / Limitaciones

Debido a las limitaciones de memoria de este microcontrolador, no soporta todas las funciones de Arduino.

Las funciones de Arduino que soporta son los siguientes:

A continuación - Programa la placa en C para Echo Keyboard

Para más detalles sobre cómo hacer esto, ver:
Programa la placa en C para Echo Back Keyboard

A continuación - ¡Construye un Fabduino!

Par más detalles sobre cómo fabricar un Arduino fabable con más memoria y funcionalidad, ver:
Fabrica un Arduino para tu Proyecto Final, INGLES.