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Servo & Stepper Moter

Servo SG90 MG995 (MG996R)
Link akizuki akizuki
torque 1.8kgf⋅cm 9.4kgf⋅cm(4.8V), 11kg⋅cm(6.0V)
voltage 4.8V(~5V) 4.8V~6.6V
gear plastic metal
size 22.2x11.8x31mm 40.7x19.7x42.9mm
weight 9g 55g
cost 400 1,080

torque[kgf⋅cm]

  • 1[cm]先でN[kg]のものを持ち上げられる力
  • 必要トルク
    • 機体重量 ＋ 持ち上げたい重量 ≦ 必要トルク（モータ発揮トルク） × 0.8 ÷ 軸間距離
  • ref.here
  • トルク自動換算

Stepper moter

Stepper Moter 17HD48002H-22B 42SHD4002-24B ST-42BYH1004 SM-42BYG011
Link here Akizuki Alizuki Akizuki
Holding torque 0.59N·m (6kgf·cm) 300mN·m(3.06kgf·cm) 0.43N·m(4.4kgf·cm) 0.23N·M(2.35kgf·cm)
V 12V? 12V 5V 12V
Cost 1100 1900 1380
Last update: April 6, 2021