int HALLin = 0; // PA4 int LIGHTin = 1; // PA5 int HALLout = 5; // PB4 int LIGHTout = 4; // PB5 void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(HALLin, INPUT); pinMode(LIGHTin, INPUT); pinMode(HALLout, INPUT); pinMode(HALLin, INPUT); } void loop() { float hallIn = analogRead(HALLin); float lightIn = analogRead(LIGHTin); Serial.print(hallIn); Serial.print(","); Serial.println(lightIn); }