#include <Stepper.h>
 
const int stepsPerRotate = 200;//Number of Steps = 360 / Step Angle = 360 / 7.5 = 48
Stepper myStepper(stepsPerRotate, 4, 6, 5, 7);

char RXbuf[5];
int RXcount=0;
int RXsw=0;
char RXdata;
int sw1=1;
int sw2=1;
 
void setup(){
  pinMode(8,INPUT_PULLUP);
  pinMode(9,INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  }
 
void loop(){
  //int sw1=digitalRead(8);
  //int sw2=digitalRead(9);
  //Serial.print("#1="); 
  //Serial.println(sw1);
  //Serial.print("#2=");
  //Serial.println(sw2);

  if(Serial.available()>0){
    RXdata=Serial.read();
    if(RXsw==0){
      if(RXdata=='#'){
      RXsw=1;
      RXcount=1;
      }
    }
    else{
      RXbuf[RXcount]=RXdata;
      if(RXcount==3){
        RXsw=0;
        if (RXbuf[1]=='1'){
          if (RXbuf[3]=='0'){
            sw1 = 0;
         }else{
            sw1 = 1;
         }
       }
        if (RXbuf[1] == '2'){
          if (RXbuf[3] == '0'){
            sw2 = 0;
          }else{
            sw2 = 1;
          }
        }
      }
      RXcount++;
    }
  }  
    myStepper.setSpeed(50);
    if(sw1==LOW){
      myStepper.step(10);
    }
    else if(sw2==LOW){
      myStepper.step(-10);
    }
    else{
      myStepper.step(0);
    }
}