9. Embedded Programming : Local Session#

Assignments & Goal#

:confused: Not yet updated for 2019 evaluation standards

Group assignment
Compare the performance and development workflows for other architectures
Individual assignment
Read a microcontroller data sheet.
Program your board to do something, with as many different programming languages and programming environments as possible.

今週のゴール
- GCC toolchainを利用して、プログラムをマイコンにアップロードする基本的なワークフローになれること。
- データシートを読み込んで、マイコンを理解すること。（ハードウェアを理解しない限り、マイコンのプログラミングは理解できない）
グループ課題について
- AVR以外のアーキテクチャのパフォーマンスと開発ワークフローを検証する。
  - 例年、ARM搭載のボードを使ってみてレビューしています。
  - Kamakura 2019 （RaspberryPi3とMicrobit）
- アップロード方法
  - 各ラボ最低1つドキュメンテーションがあれば要件はクリア(ただし課題に全員が関わったことを見せる必要がある)。ラボの中で複数グループをつくってもOK。
  - グループページのアップロードの仕方
    鎌倉ラボページを自分のPCへcloneして、docs/assignment配下のマークダウンファイルを編集し、commitをpushする。
  - 各々個人ページからグループページへのリンクをはること。

今週の課題について
- データシートを読む
  - 8bit AVRマイクロコントローラーのデータシートを読んで、学んだことをドキュメントに書き出してください。
  - 全て記憶しなくても良いが、隅から隅まで目を通すこと（全て重要）
- ボードをプログラムする。
  - 以前に作ったボードにプログラムを書き込む
  - ニールのサンプルプログラムを部分的に書き換えることから始める
  - 可能な限りいろんな種類のプログラム言語、開発環境を試す。わからなければ、とりあえずArduinoIDEを使ってみること。余裕があれば、他のものにも手を出してみる。（抑えておきたいのはArduino Cloud version, Arduino local version, avrdude, scratch…）
アドバイス
- FABISPでのボード書き込みの時には、ボードの電源を入れるのを忘れないようにしましょう。電源を別で供給しないと書き込みできません。
- プログラムは、0から書こうとしないで、サンプルを改良して使いましょう！ただ、何か少しでも変更してください。（LEDの点滅速度など。）
- ATMEL-ICE-BASIC(AVRISP mkII)ではArduinoIDEによる書き込みができないことが確認されています。使おうとしている方は注意してください。
  http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08285/

Mbed
ARM社のプロトタイピング用ワンボードマイコンおよびそのデバイスのプログラミング環境
- Mbed Studio (開発環境)
micro:bit
- 英国BBCが教育用に開発したシングルボードコンピューター。光、加速度、温度などのセンサーに加え、LED表示器、ボタンなどを搭載する。IDEが充実している。
  （MCU：32 bit ARM Cortex M0ベース Nordic nRF51822）
  Spec
- 開発環境
  - Makecode : Block Editor(cloud)
  - Python : Python Editor(cloud)
  - C (Mbed IDEでも可能）
RaspberryPi
STM32
- Blue pillと呼ばれるSTM32F103C8を搭載した互換開発ボード
- ST-LINK V2 Programmer
- Getting Started with STM32 using Arduino IDE: Blinking LED

ESP32-WROOM-32
Wi-FiとBluetoothを内蔵する低コスト、低消費電力なSoCのマイクロコントローラ。Espressif社が提供している。
- document

FabAcademyの評価システムNuevalがオープンしました。
Evaluation system available now.
http://nueval.fabacademy.org
- 毎週ドキュメントをアップロードしたらStudent Check Listをチェックしてください。
  Go over Student Check List after you finish uploading documentations every week.
- チェックがすべて完了した週から、順次インストラクターがLocal Evaluationを行います。
  We move on to the Local Evaluation process promptly after you finish checking the list.
Recitaion:
- No Reciation this week! //- on Monday 9:00 EST, 22:00 JST
Asia Regional Review:
- on Tuesday 13:00-14:00 JST or 22:00-23:00 JST
- video conference for meetings:
  https://bluejeans.com/fabevent/1248
Class on Wednesday 9:00 EST, 22:00 JST
- Molding & Casting