//sketch lettura monitor seriale Arduino IDE - Sensore HC SR04 - Michele Turco
#include "SoftwareSerial.h"
const int TRIG_PIN = 3;
const int ECHO_PIN = 4;
SoftwareSerial mySerial (0,2);
long durata, distanza;

void setup() {
// Inizializza la comunicazione seriale:
mySerial.begin(9600);

pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN,INPUT);
}

void loop()
{



digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
durata = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);

// Converti il tempo in distanza:
distanza = durata / 29.1 / 2 ;

if (distanza <= 0){
}
else {
mySerial.print(distanza);
mySerial.print("cm");
mySerial.println();
}
delay(1000);
}