int motor1=7; int motor2=8; int puls=1; int i; void setup() { //Inicializamos los pins de salida pinMode(motor1,OUTPUT); pinMode(motor2, OUTPUT); } void loop() { for (0; i<1023; +1) { // statement(s); delay(100); } for (1023; i<0; -1) { // statement(s); delay(100); } analogWrite(motor1,i); }