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   EJEMPLO SENSOR ULTRASONICO 1

   REALIZA LA MEDICION DE DISTANCIA CON UN SENSOR ULTRASÓNICO HC-SR04 CONECTADO
   AL ARDUINO. ESTE EJEMPLO NO UTILIZA LIBRERIAS ESPECIALES PARA EL SENSOR, SOLAMENTE
   SE UTILIZA LA FUNCION "PULSEIN" PARA MEDIR LA LONGITUD DEL PULSO DE ECO.

*/

#include <SoftwareSerial.h>

// DECLARACION DE VARIABLES PARA PINES
const int pinecho = 5;
const int pintrigger = 4;
const int pinled = 7;
#define RX_PIN        0
#define TX_PIN        1

// VARIABLES PARA CALCULOS
unsigned int tiempo, distancia;
SoftwareSerial mySerial(RX_PIN, TX_PIN); // RX, TX


void setup() {
  // PREPARAR LA COMUNICACION SERIAL
  mySerial.begin(9600);
  // CONFIGURAR PINES DE ENTRADA Y SALIDA
  pinMode(pinecho, INPUT);
  pinMode(pintrigger, OUTPUT);
  pinMode(pinled, OUTPUT);
}

void loop() {
  // ENVIAR PULSO DE DISPARO EN EL PIN "TRIGGER"
  digitalWrite(pintrigger, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pintrigger, HIGH);
  // EL PULSO DURA AL MENOS 10 uS EN ESTADO ALTO
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pintrigger, LOW);

  // MEDIR EL TIEMPO EN ESTADO ALTO DEL PIN "ECHO" EL PULSO ES PROPORCIONAL A LA DISTANCIA MEDIDA
  tiempo = pulseIn(pinecho, HIGH);

  // LA VELOCIDAD DEL SONIDO ES DE 340 M/S O 29 MICROSEGUNDOS POR CENTIMETRO
  // DIVIDIMOS EL TIEMPO DEL PULSO ENTRE 58, TIEMPO QUE TARDA RECORRER IDA Y VUELTA UN CENTIMETRO LA ONDA SONORA
  distancia = tiempo / 58;

  // ENVIAR EL RESULTADO AL MONITOR SERIAL
  mySerial.print(distancia);
  mySerial.println(" cm");
  delay(200);

  // ENCENDER EL LED CUANDO SE CUMPLA CON CIERTA DISTANCIA
  if (distancia <= 15) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(500);
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
}