#include <Stepper.h>
#include <Wire.h>
#define SLAVE_ADDRESS 0x08
const int pasos= 6;
int x=1;int y;int z;
int i=0;
//char buf;
int buf;
Stepper myStepper2(pasos,4,5,6,7);            
Stepper myStepper(pasos,8,9,10,11);

void reposo(){
  digitalWrite(4, 0);
  digitalWrite(5, 0);
  digitalWrite(6, 0);
  digitalWrite(7, 0);
  digitalWrite(8, 0);
  digitalWrite(9, 0);
  digitalWrite(10, 0);
  digitalWrite(11, 0); 
}

void bajar(){
  if(z==1){
        z=0;
        myStepper2.step(-pasos);
      }
}

void setup() {
  myStepper.setSpeed(300);
  myStepper2.setSpeed(300);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
  Wire.onReceive(receiveData);
  //Serial.begin(9600);
  //Serial.println("Inicio");
}

void loop() {
  
     if(buf==1){
     bajar();    
      if(x==0 && z==0){
        x=1;y=0;
        myStepper.step(pasos);
      }
     }
     else if(buf==2){
      bajar();
      if(y==0 && z==0){
        y=1;x=0;
        myStepper.step(-pasos);
      }
     }
     else if(buf==3){
      bajar();
      {
        if(x==0 && z==0){
          x=1;y=0;
          myStepper.step(pasos);
          delay(250);
         }
        if(y==0 && z==0){
          y=1;x=0;
          myStepper.step(-pasos);
          delay(250);
         }
      }     
     }
     else{
      if(z==0){
        z=1;
        myStepper2.step(pasos);
      }
     }
     
    reposo();
  
  delay(100);
}

void receiveData(int byteCount){
  while(Wire.available())
    buf=Wire.read();
  
}
//      i=i+1;
//      if(i==1)
//      buf='1';
//      else if(i==5)
//      buf='2';
//      else if(i==10)
//      buf='0';
//      else if(i==15)
//      buf='3';
//      else if(i==25)
//      i=0;