#include <SoftwareSerial.h>
const byte rxPin = 0; // pin12 PA1 -->1 analog input 1
const byte txPin = 1; // pin13 PA0 -->0 analog input 0
int trigger =8 ; // pin5 PB2 -->8 PWM
int echo =7 ; // pin6 PA7 -->7 analog input 7
int led1=3; //pin10 -->3 analog input 3
int led2=2; //pin11 -->2 analog input 2
SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin);
long distancia;
long tiempo;

void setup(){
	mySerial.begin(9600);
	pinMode(trigger, OUTPUT); /*activación del pin 9 como salida: para el pulso ultrasónico*/
	pinMode(echo, INPUT); /*activación del pin 8 como entrada: tiempo del rebote del ultrasonido*/
	pinMode(led1,OUTPUT);
	pinMode(led2,OUTPUT);
	digitalWrite(led1, LOW);
	//delay(1000);
	//analogWrite(led2,HIGH);
	//analogWrite(led1,LOW);
	//delay(1000);
	//analogWrite(led2,LOW);
	mySerial.println("Ready......");
}

void loop(){
	digitalWrite(led1,!digitalRead(led1));
	digitalWrite(trigger,LOW); /* Por cuestión de estabilización del sensor*/
	delayMicroseconds(50);
	digitalWrite(trigger, HIGH); /* envío del pulso ultrasónico*/
	delayMicroseconds(50);
	tiempo=pulseIn(echo, HIGH);
	/* Función para medir la longitud del pulso entrante. Mide el tiempo que transcurrido entre el envío
	del pulso ultrasónico y cuando el sensor recibe el rebote, es decir: desde que el pin 12 empieza a recibir el rebote, HIGH, hasta que
	deja de hacerlo, LOW, la longitud del pulso entrante*/
	distancia= double(tiempo * 10 / 292 / 2); /*fórmula para calcular la distancia obteniendo un valor entero*/
	/*Monitorización en centímetros por el monitor serial*/
	mySerial.print("Distancia ");
	mySerial.print(distancia);
	mySerial.println(" cm");
	delay(1000);
}